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    维修技术

    数控位置环增益设定不当引起的故障维修

    发布者::济南西门子数控   发布时间: :2011-11-03 20:36 浏览次数: :

    1、数控位置环增益设定不当引起的故障维修
            故障现象:某配套FANUC 6M数控卧式加工中心。在回参考点时发生ALM091报警。
            分析及处理过程:原因分析过程同前述:维修时对回参考点的跟随误差(诊断参数
    DGN800)进行了检查,检查发现此值回参考点时为83μm左右,小于规定的128μm值。
            进一步检查机床参数的设定,发现该轴位置环增益(PRM090)设置为(30S-1),回参考点减速速度为150mm/min。根据机床的实际情况,该机床属于大型机床,工作台负载重,其快进速度、加速度等设定都?#31995;汀?#22240;此引起故障的原因可能是位置环增益设置过大。根据德国机床生产厂家的推荐,参照同类机床的数据比较,并经计算校验后得出:对于该机床,位置环增益Kv应在16.67S-1左右。
            维修时将位置环增益(PRM090)设置为16.67S-1后,机?#19981;?#22797;正常;测试3轴的动态特性,也满足机床动特性的要求。
     
            2、数控回参考点速度设定不当引起的故障维修
            故障现象:某配套FANUC 11M的卧式加工中心,在回参考点时发生PS200报警。
            分析及处理过程:FANUC 11M的PS200报警的含义与FANUC 6M的ALM091报警相似,因此分析过程同前述。检查诊断参数(DGN3000),发现回参考点时,位置偏差其值为20μm左右,系统的Kv设置为16.67S-1,属于正常范围。
            但进一步检查发现,参数FL(PRM 1425)的设定为20mm/min,此值显然太小。对照其余轴,该参数为200,查明故障原因是操作者在恢?#24202;?#25968;时输入错误而引起的,更改为200后,机?#19981;?#22797;正常。
     
    3、数控参数设定不当引起的故障维修
    故障现象:某配套FANUC 0TD数控系统的数控车床,在执行回参考点动作时,出现位置不准的故障。
            分析与处理过程:由于机?#19981;?#21442;考点动作过程正常,但实际参考点位置每次都不同,出现此类故障,通常与系统的参数设定、编码器以及编码器与丝杠间的联接等方面原因有关。
            在本机床上,经互换伺服电动机确认编码器以及编码器与丝杠间的联接可靠。
            检查系统的参数设定,在伺服参数页面下检查参?#25216;?#25968;器容量(Ref counter),发现其值设置与实际机床?#29615;?#23548;致参考点位置的不正确。设定正确的参数后,机?#19981;?#22797;正常。
     

     

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